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基于EKF的GNSS/IMU组合导航处理软件

情的方向行业资讯

2022-04-16 0 492

本服务提供基于EKF的GNSS/IMU组合导航处理软件（电脑版）
1.支持中高精度的惯性数据和GNSS数据的组合导航解算；
2.支持静止粗对准/速度粗对准/手动粗对准，用户可以自行配置；
3.具备机动精对准功能；
4.具备处理算法中断功能，GNSS失锁30s可自动中断；
5.基于EKF滤波算法，建立15维动态空间变量。
本服务提供的软件已经搭载多种平台（车载/多旋翼/固定翼/运12/塞斯纳208等）开展上百次实验，健康运行超过8年。

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