本服务提供基于EKF的GNSS/IMU组合导航处理软件(电脑版)
1.支持中高精度的惯性数据和GNSS数据的组合导航解算;
2.支持静止粗对准/速度粗对准/手动粗对准,用户可以自行配置;
3.具备机动精对准功能;
4.具备处理算法中断功能,GNSS失锁30s可自动中断;
5.基于EKF滤波算法,建立15维动态空间变量。
本服务提供的软件已经搭载多种平台(车载/多旋翼/固定翼/运12/塞斯纳208等)开展上百次实验,健康运行超过8年。
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