NASA 在帮助人类探索太空深处的工程壮举方面拥有悠久的历史记录。 该机构的下一个项目将帮助人类前往新的天体——但它也可能有一天会帮助你洗衣服。
“你知道，我已经准备好了。我厌倦了洗碗和洗衣服，”Apptronik 首席执行官杰夫卡德纳斯告诉 ZDNET。
总部位于奥斯汀的机器人公司 Apptronik 正在与 NASA 合作，打造一个 5 英尺 8 英寸、160 磅重的通用类人机器人，名为 Apollo。 该机器人被设计用于协助太空、商业部门以及最有趣的家庭任务。
阿波罗将具备在不同环境中执行一系列任务的能力，其使命是肩负人类根本不需要或不想做的重担。
“这些机器人最初要做的事情是非常简单的事情，比如移动物体，”卡德纳斯说。 “我们正在投入大量精力的事情，我认为这将使人类自由去做更值得我们投入时间和才能的事情。”
NASA 和 Apptronik 于 2013 年首次合作，在 DARPA 机器人挑战赛 (DRC) 期间打造了 NASA 的 Valkyrie 机器人。 Valkyrie 是一个多功能的人形机器人，可以直接从科幻电影中走出来。
作为最初合作伙伴关系的结果，9 月，NASA 选择 Apptronik 作为新一代通用机器人的商业合作伙伴，从阿波罗开始。
从 Valkyrie 的工作中吸取的教训正被用于开发准备好在地球及其他地方使用的人形机器人。
卡德纳斯说：“作为一家公司，我们一直在做的事情基本上是使自 Valkyrie 以来的所有技术成熟起来，使其做好商业化准备，从研发转向现实世界。”
Apollo 将于 2023 年 3 月在西南偏南首次亮相。然后，在当年余下的时间里，Apptronik 将与选定的客户密切合作，部署机器人并观察用例。 更广泛的推广要到 2024 年才会开始。
该机器人将用于三个领域：商业、空间和个人家庭使用——按照特定的顺序，从结构化环境到非结构化环境。
“结构化意味着你可以控制环境，”卡德纳斯说。 “非结构化意味着环境非常动态——没有比家更动态的环境了，对吧？”
在 Apollo 成为您家庭的最新成员之前，该机器人必须价格适中、安全且灵活，能够在如此动态的环境中运行。
家庭辅助机器人已经存在了一段时间，但形式简单得多且功能有限。 例如，Roomba 非常擅长清洁地板，但您不能指望它能倒垃圾。 与此同时，仓库等商业空间部署了完全不同的机器人，负责搬运箱子等特定任务。 到目前为止，建造像阿波罗这样的通用机器人似乎有些难以置信。
那么，为什么 NASA 这个致力于航空航天的组织对建造具有通用地面应用的东西感兴趣呢？ NASA JSC 灵巧机器人团队负责人 Shaun Azimi 表示，让尽可能多的人受益是 NASA 使命的一部分。
“NASA 的目标之一不仅仅是开发太空探索技术，”Azimi 说。 “我们还希望这些技术可以在地球上使用，并且我们与合作伙伴开展的开发项目的成果将提供给尽可能多的人，以最大限度地造福全人类。”
阿波罗能够帮助人类的一种主要方式是支持商业部门。 阿波罗将通过做人们不一定想做但对维持工业和经济仍然至关重要的工作来缓解供应链问题。
自大流行开始以来，美国一直存在劳动力短缺问题。 根据国家经济研究局的一项研究，截至 2022 年 6 月，COVID-19 疾病已使美国劳动参与率降低了约 500,000 人。这意味着比以往任何时候都更需要填补空白——同时不排除 人类劳动力。
“我不认为我们会很快更换人员，”Azimi 说。 “但也许我们会有一些可以帮助人们的机器人，而这正是我们的目标。”
对于将执行太空任务的机器人来说尤其如此。 这些机器人将承担平凡但极其必要的职责，例如维护和检查设备。
阿波罗的一个主要作用是建立持续存在的基地——人类在其他行星和天体上的任务，如月球或火星。 机器人将到达地球并在机组人员到达之前设置好长期停留所需的一切。 这里的关键是实际的船员对执行任务仍然至关重要。
“我们并没有试图取代宇航员，因为我们认为在可预见的未来我们做不到，”阿齐米说。 “而且我们也不知道我们真的想要。这实际上更多是为了腾出更多时间。”
阿波罗机器人开发的部分资金来自 NASA、商业石油和天然气公司 Woodside Energy 和 IWTSD（非常规战争技术支持局）之间的合作关系，IWTSD 是五角大楼的一个办公室，以前称为 CTTSO（打击恐怖主义技术支持办公室）。
ITWSD 正在支持创建人形机器人，以便将其用于爆炸物处理 (EOD) 任务，否则会将人类置于危险之中。 通常，负责调查和接近爆炸装置和简易爆炸装置（简易爆炸装置）的人员是身着防弹服的人，这可能是一项非常危险的活动。
“NASA 以及我们与 ITWSD 的合作重点是保护生命和减少危险，”Azimi 说。 “无论是宇航员不必进行危险的[操作]来修复损坏的设备，还是炸弹技术员不必接近疑似装有简易爆炸装置的车辆，目的都是相似的， [虽然]应用程序有点不同。”
阿波罗在太空中完成任务的能力使其有别于竞争对手正在开发的其他类人机器人。
“一些公司可能正在开发用于地面应用的类人机器人，”Azimi 说。 “但他们不一定对在太空领域工作感兴趣。”
一个势均力敌的竞争对手是特斯拉，它也一直在研究名为 Optimus 的人形机器人，也被称为特斯拉机器人。 Optimus 是一个 5 英尺 8 英寸的机器人，可以执行人类任务，例如搬运 45 磅和硬拉 145 磅。
那么，为什么 Tesla 和 Apptronik 的人形机器人都设计得像人呢？ 这些机器人几乎就像是被故意设计成类似于科幻电影中邪恶的机器人角色。 事实上，机器人被塑造成人类，因此它们可以在为人类设计的世界中发挥最大的作用。
“这里最初的想法是建造一个最有用的通用机器人，”卡德纳斯说。 “如果你想要一个可以工作的机器人，并且它将改善我们的生活和工作方式，那么让它像人一样塑造它可以使用所有相同的工具并在为我们建造的环境中运行。”
如果您仍然担心机器人可能会接管世界，那完全可以理解——擎天柱和阿波罗并不是家喻户晓的名字，但每个人都听说过终结者。 您可能会欣慰地听到，虽然下一代通用机器人与人类相似，但与人类智能相差甚远。
这些机器人中的操作系统使用与 Siri 和 Alexa 等普通应用程序相同的深度学习技术——这些助手目前还没有完全具备接管世界的智能。
“如果你曾经使用过虚拟助手，尤其是 [具有] 语音识别功能的虚拟助手，请想一想它在理解你试图要求它做的事情方面有多么困难，”Azimi 说。 “这不像是因为你把机器人变成了人的形状，突然间它就拥有了人的智慧。它仍然有同样的挣扎，我们使用的是同样的系统。”
对 Azimi 来说，一个更紧迫的问题是确保机器人助手能够可靠地执行手头的任务。 Azimi 指出，任何接触过自动呼叫系统的人都知道，没有什么比无法帮助您的机器人更令人沮丧的了。
“它的实施方式阻碍了人类获得他们需要的东西，而不是真正帮助他们的东西，”Azimi 说。
随着 Apptronik 和 NASA 为各种不同的环境准备阿波罗，更多的人形机器人进入市场也就不足为奇了。
“我认为 10 年、20 年后，很难想象没有机器人的生活，”卡德纳斯说。
